Маршрут протяженностью около 400 километров проходил по улицам Москвы и Тулы, региональным дорогам и федеральной трассе М-4 "Дон". В ходе поездки автомобиль сталкивался с различными дорожными ситуациями, такими как развязки, перекрестки и изменение плотности транспортного потока. В салоне транспортного средства были установлены три камеры для мониторинга окружающей обстановки. Автомобиль, управляемый ML-планировщиком (машинное обучение), успешно справился с маневрированием, уступал дорогу другим участникам движения и проходил пункты взимания платы на трассе. Технология автономного управления, разработанная "Яндексом", основана на нейросети-трансформере, обученной на данных опытных водителей. Компания начала тестирование беспилотных автомобилей в различных городах России, включая Москву и Сочи.

Источник и фото - ria.ru